[教育]振动理论及其运用第6章非线性振动
6.1 非线性振动概述
第6章 非线性振动
非线性特性
非线性系统   当真实系统弹性元件的力与位移之间的关系超出线性范围，或阻尼元件的力与运动速度之间的关系不满足作线性关系时，系统的运动微分方程不能用线性微分方程描述，称系统为非线性系统。当真实系统作小运动时，可忽略系统的高阶微小量，近似地将系统看作线性系统。
第6章 非线性振动  6.1 非线性振动概述
非线性振动的研究方法  非线性振动研究的方法有：定性分析、定量分析和数值分析方法。
非线性振动研究的内容  非线性振动研究的基本内容之一就是建立对真实振动系统的计算方法，改进计算精度，探索某些特殊现象的规律。
定性法   研究已知解的领域内系统的一般稳定性特征，而不是运动的时间历程。通常采用几何方法描述系统的运动特征。
定量法   通过一些渐近的解析方法研究系统运动的时间历程。
数值法   通过数值计算方法研究系统非线性振动的规律和现象。