工业机器人的组成
主要内容
系统组成机械部分控制部分传感部分
一、系统组成
工业机器人由国际标准化组织正式定义为“自动控制的可重复编程的多功能机械手”。根据系统结构特点，工业机器人由三大部分6个子系统组成。