附件C：译文
从工业的角度看
——机器人控制
开展的现状和前景
TorgnyBrog
ardhABB机器人、
SE-721
stera 68 Va
¨瑞典2006
年10月5日投稿2007
年1月14日发表2007
年5月4日网上刊登
摘要：对于机器人制造商来说机器人控制技术是一项核心竞争力。为了改善机器人性能、减小机器人
本钱和开发新的功能，机器人制造商做了大量的研发工作。当今，在这一
开展领域最引人注目的是多机器人控制、
平安控制、力控制、三维视觉、远程控制机器人的监督和无线通信等。目前人们正在研讨受益于这些研发的技术
应用和机器人制造商所面临的技术挑战。现阶段，
基于模型
的控制是
工业机器人
控制的关键技术
。尽管本钱压力致使机器人机械
结构更加难以控制
，为了满足更高的性能要求
，控制模型和控制
方案还是越来越精确
。可以从某些领域找到
机器人未来
开展的驱动力
。这些领域包括
汽车行业新的机器人
技术，特别是在中小型企业
、食品工业
、铸造厂等的最后组装以及
大型结构的加工和装配
领域。在这里本文提出了
未来机器人控制
开展的一些情况。一种情况 ...