工学硕士学位论文
改善伺服系统低速性能的自适应鲁棒控制
      设计及应用研究
RESEARCH ON DESIGN AND APPLICATION OF
ADAPTIVE ROBUST CONTROL FOR IMPROVING
LOW-SPEED PERFORMANCE OF SERVO SYSTEM
         辛永智


       哈尔滨工业大学
        2010 年 7 月
国内图书分类号：TP273           学校代码：10213
国际图书分类号：681.513.3          密级：公开


        工学硕士学位论文

改善伺服系统低速性能的自适应鲁棒控制
        设计及应用研究


     硕 士 研 究 生： 辛永智
     导     师： 马 杰  教授
     申 请 学 位： 工学硕士
     学 科 、 专 业： 控制科学与工程
     所 在 单 位： 控制与仿真中心
     答 辩 日 期： 2010 年 7 月
     授 予 学 位 单 位： 哈尔滨工业大学
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