狭义相对论认为：在全部惯性坐标系中，物理学定律都含有相同表示式。在非惯性系中，物理规律又将怎样呢？
  爱因斯坦从非惯性系入手，研究与认识了等效原理，进而建立了研究引力本质和时空理论广义相对论。
广义相对论等效原理
  一观察者在火箭舱里做自由落体试验。  在(a)中火箭静止在地面惯性系上，他将看到质点因引力作用而自由下落；
*§4-5 广义相对论介绍

  在(b)中火箭不受引力作用而孤立，质点静止，但当火箭突然取得一定向上加速度（非惯性系），观察者将观察到和（a）中完全相同自由落体运动。
  假如不知舱外情况，此该观察者无法判断自己终究是在自由空间相对于恒星做加速运动，还是静止在引力场中！因为惯性质量相等。
  等效原理：在处于均匀恒定引力场影响下惯性系中，所发生一切物理现象，能够和一个不受引力影响，但以恒定加速度运动非惯性系内物理现象完全相同。