最近在研究donlp2。目前对于以下返回信息，甚是迷惑，还望大神指教一二，说说每个返回的含义。
res <- donlp2(par=p,fn=fn,par.lower=par.l,par.upper=par.u,A=A,lin.upper=lin.u,lin.lower=lin.l)
> res
$par
[1] 1.04 1.24 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04
[15] 1.04 1.04 1.04
$gradf
[1] 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
$u
[1] 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00
[6] 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00
[11] 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00
[16] 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00
[21] 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00
[26] 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00
[31] 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 4.711217e-10
[36] 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00
$w
[1] 1.0 2.8 1.0 2.8 1.0 2.8 1.0 2.8 1.0 2.8 1.0 2.8 1.0 2.8 1.0 2.8 1.0 2.8
[19] 1.0 2.8 1.0 2.8 1.0 2.8 1.0 2.8 1.0 2.8 1.0 2.8 1.0 2.8 1.0 2.8 1.0 1.0
[37] 1.0 1.0
$step.nr
[1] 1
$fx
[1] 0
$scf
[1] 0
$psi
[1] 879081377426
$upsi
[1] 879081377426
$del.k.1
[1] 2.5e-07
$b2n0
[1] 0
$b2n
[1] -1
$nr
[1] 1
$sing
[1] -1
$umin
[1] 0
$not.used
[1] 0
$cond.r
[1] 1
$cond.h
[1] 1
$scf0
[1] 1
$xnorm
[1] 4.292764
$dnorm
[1] 20.36186
$phase
[1] -1
$c.k
[1] 0
$wmax
[1] 0
$sig.k
[1] 0.05955212
$cfincr
[1] 0
$dirder
[1] -879081377426
$dscal
[1] 1
$cosphi
[1] 0
$violis
[1] 0
$hesstype
[1] 0
$modbfgs
[1] 0
$modnr
[1] 0
$qpterm
[1] 0
$tauqp
[1] 0
$infeas
[1] 0
$nr.update
      [,1] [,2] [,3] [,4] [,5] [,6] [,7] [,8] [,9] [,10] [,11] [,12] [,13]
[1,]    1    0    0    0    0    0    0    0    0     0     0     0     0
[2,]    0    1    0    0    0    0    0    0    0     0     0     0     0
[3,]    0    0    1    0    0    0    0    0    0     0     0     0     0
[4,]    0    0    0    1    0    0    0    0    0     0     0     0     0
[5,]    0    0    0    0    1    0    0    0    0     0     0     0     0
[6,]    0    0    0    0    0    1    0    0    0     0     0     0     0
[7,]    0    0    0    0    0    0    1    0    0     0     0     0     0
[8,]    0    0    0    0    0    0    0    1    0     0     0     0     0
[9,]    0    0    0    0    0    0    0    0    1     0     0     0     0
[10,]    0    0    0    0    0    0    0    0    0     1     0     0     0
[11,]    0    0    0    0    0    0    0    0    0     0     1     0     0
[12,]    0    0    0    0    0    0    0    0    0     0     0     1     0
[13,]    0    0    0    0    0    0    0    0    0     0     0     0     1
[14,]    0    0    0    0    0    0    0    0    0     0     0     0     0
[15,]    0    0    0    0    0    0    0    0    0     0     0     0     0
[16,]    0    0    0    0    0    0    0    0    0     0     0     0     0
[17,]    0    0    0    0    0    0    0    0    0     0     0     0     0
      [,14] [,15] [,16] [,17]
[1,]     0     0     0     0
[2,]     0     0     0     0
[3,]     0     0     0     0
[4,]     0     0     0     0
[5,]     0     0     0     0
[6,]     0     0     0     0
[7,]     0     0     0     0
[8,]     0     0     0     0
[9,]     0     0     0     0
[10,]     0     0     0     0
[11,]     0     0     0     0
[12,]     0     0     0     0
[13,]     0     0     0     0
[14,]     1     0     0     0
[15,]     0     1     0     0
[16,]     0     0     1     0
[17,]     0     0     0     1
$message
[1] "stepsizeselection: directional deriv. very small, infeasible"
$runtime
[1] 0


其中，对于f(x)，我知道是求的极小值，$par是每个自变量的值。
[1] "stepsizeselection: directional deriv. very small, infeasible"这个啥意思？此外为什么f(x)求出来的值是0呢？