自动驾驶判断系统：假设需要开发一套自动驾驶判断系统，应用于某一型号公路车上。现在让公路车驶上某高速路，假设此高速路是直的，平的，路上开的所有车型都一样，天气状况相同。有一半的车子为人工正常驾驶，一半为自动驾驶。公路限速为60~140km，全长为300km，为标准四车道，汽车行驶状态无异，包括刹车、减速、超车等各种情况。请给出自动驾驶系统应用于上述车型，在安全、快速地到达目的地的前提下，使得公路的整体车辆通过率最高。
多谢达人指点！