先写一下我的一个想法把，可能不是最好的，不过应该能完成要求

首先对数据集按id 降序x排序

proc sort data=a;
by id  descending x;
run;

然后产生一个新的数据集，每一个观测包含了测量值x,  与x相近的且小于x的测量值x1, x和x1的差dlt, x和x1的均值avg

data b;
set a;
by id;
retain x1;
if first.id then x1=x;
else do;
     dlt=sum(x1-x);
  avg=mean(x,x1);
     output;
  x1=x;
end;
run;

                                          The SAS System       

                              Obs    id     x      x1    dlt     avg

                               1     a1    2.5    2.9    0.4    2.70
                               2     a1    2.2    2.5    0.3    2.35
                               3     a2    5.7    5.9    0.2    5.80
                               4     a2    5.1    5.7    0.6    5.40
                               5     a2    5.0    5.1    0.1    5.05

最后用proc summary选取dlt最小(即最相近)的avg值

proc summary data=b nway;
class id;
var dlt;
output out=c(drop=_type_ _freq_) minid(dlt(x x1 dlt avg))=;
run;

                                          The SAS System        

                              Obs    id     x      x1    dlt     avg

                               1     a1    2.2    2.5    0.3    2.35
                               2     a2    5.0    5.1    0.1    5.05

谢谢！不过没想明白你为什么用sum来算，我用的是绝对值abs，不过效果是一样的。