请问，持久收入与暂时收入的分解方法中，最近看论文说可以用卡尔曼滤波方法进行收入分解，分别为持久收入与暂时收入，我现在得到的是面板数据，请问有人是否知道卡尔曼滤波分解收入的原理呢