需要求解一个二元函数的极小值，求导结果非线性，R如何处理？举个简单的例子，求f(x,y）=-2x*y+exp(x-y),求极小值。二阶导-2x-exp(x-y)和2y+exp(x-y)。当然这个例子笔算也能算出来，R如何实现呢？