摘要：针对一类控制器无论是否具有可分离结构的非线性系统,利用内模控制的思想提出一种统一的神经网络模型参考自适应控制器设计方案,简化了基于神经网络的模型参考自适应控制系统的设计.给出了统一的设计步骤,它适用于任意非线性系统,更接近于工程实际.理论分析和仿真结果证明了该方案的合理性和有效性.

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