摘要：建立精校机电液位置伺服系统的数学模型，针对液压伺服控制系统的非线性和时变性因素，提出了一种基于BP神经网络的PID控制器。该控制器既有经典PID控制算法简单的特点，又有神经网络良好的自适应和抗干扰能力的优点。仿真结果表明，该控制器具有鲁棒性强、超调量小和运行平稳等特点。

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