今天着重介绍一下Atlas。

Atlas是一台能够有效移动的双足人形机器人。研究双足机器人是非常困难的，四足机器人之美在于它们在休息和移动时都很容易保持平台，Atlas只能用两条腿来平衡笨重的上半身，另外还会遇到人形所面临的限制，比如摔倒问题。当机器人遇到具有冲击力的突发事件时，对Atlas 来说，做出快速的响应是非常困难的，Atlas 需要能够自我调整并站稳。

在这次视频中，Atlas这次秀出的技能分为两段，跨越障碍和三级跳。相对以往的视频来看，这次的技能衔接和释放更为流畅，也受到了众多外媒的一致好评。首先是跨越障碍。Atlas在跨越障碍（视频中是一根圆木）的时候，没有明显停顿，而只是略微减速，伴随几个小碎步，然后单腿迈出、直接跨越。而就在半年前，从波士顿动力公布的Atlas跑步视频中可以看到，其在途中跨越障碍物时仍需要有明显减速、停顿，然后才是双腿并拢、稳稳一跳。相较于PC的显卡升级迭代速度，Atlas半年内流畅度提升到这个层次也是相当可观的。

现在跨越障碍：

今年5月视频中的跨越障碍：

然后是三级跳。在Atlas行进路线上有三个高达40cm的台阶，在上台阶的时候，仍然没有明显停顿或留出准备时间，而是像人类一样通过前后摆臂、助跑，一跃而上，在三个台阶上的三步也是单腿跨越，很是稳。

此次展示的上台阶：

最引人瞩目的是后空翻动作，Atlas识别面前障碍物的高度、精准跳跃，在跳跃的同时能够空中旋转、后空翻最后平稳落地。整个动作如同行云流水一般潇洒。

当然有外媒指出，Atlas后空翻，是经过多次尝试和试验才完成的。但是人形机器人能做到现在后空翻的水平，已经是很大的进步。如同一个两岁小孩蹒跚学步，这是希望的开始，预示着机器人跑酷的时代马上就要来了。

另外算法与数学之美，搜集到了一些技术资料，分享给大家。Atlas这款机器人是波士顿动力基于早期PETMAN双足人形机器人研发的，视频中的Atlas可以脱离电缆，拥有液压动力，外加75公斤的质量和1.5米高的身形，拥有导航、避障能力。

这次Atlas get的新技能，源于Atlas的控制软件通过控制包括腿、手臂和躯干在内的全身，集中力量跳过原木，跳上台阶，整个过程中不会打断步伐。Atlas使用计算机视觉进行定位，使其在跑步过程中准确标记环境参照物，识别周围地形及环境，并完成整个运动过程。

图左边是 Atlas 一代腿部的一个版本。右边则是波士顿动力「未来的愿景」。

在Atlas体型结构和技术应用上，Atlas硬件利用3D 打印，将所有的液压元件直接打印到其结构中。这只脚看上去有很多仿生元素，比如「类动脉式的液压管道布局」、看上去很像骨头的支架等，3D 打印节省了重量和空间，从而形成一个非常紧凑的机器人，具有高强度重量比和极大的工作空间。立体视觉、距离感应和其他传感器使Atlas能够操纵环境中的物体并在崎岖的地形上行走，在撞击或推动时能够保持平衡。

参考文献：

1.跑步越障+三级跳：波士顿动力机器人再秀新技能

https://www.leiphone.com/news/201810/IoNH3hbBGzBLtT24.html