1. 互换存在的目的和意义当然和财经界所有的东东的道理一样：一个愿打，一个愿挨。也就是供求关系的存在。书本上常说的例子已经很明白了：比如US公司A需要在AUS经营业务，同样AUS公司B需要在US经营业务；A公司在AUS借贷的利率高于B在AUS借贷的利率，同样B公司在US借贷的利率高于A在US借贷的利率。那么就存在这样一个win-win situation：A在US借贷，B在AUS借贷，双方按低利率借贷来的US dollar 和AUS dollar进行互换。互换的利率高于A在US借贷，B在AUS借贷的利率，但是低于A自身在AUS借贷，B自身在US借贷的利率，于是乎A与B互惠鸟~~~
鄙人认为推广到一般去，任何金融产品的意义本质上都在于提供给存在金融/财务风险敞口的市场参与者一个资本配置工具。按照现在投资组合学的观点，投资分散化才能尽可能减少非系统性风险，正如楼主所问的“为什么有人喜欢固定汇率，有人喜欢浮动汇率呢？”，答案就是：“有些人的资产配置中浮动汇率风险较高，希望通过swap能减少这一风险，因而喜欢固定汇率，反之亦然”。
2.其实第一个问题里面已经提到，比如那个A公司和B公司的interest swap，定价的范围就是高于A在US借贷，B在AUS借贷的利率，但是低于A自身在AUS借贷，B自身在US借贷的利率，也就是双方均有利可图的范围内。
鄙人认为推广到一般去，任何金融产品的定价都是市场决定的，或者说类似于bid-ask的过程产生的，由于市场参与者各自的特性（如1中的A和B的情况）的约束条件，决定了市场定价的合理范围。

楼上说得很好

谢谢2楼的回答，很简洁，明白了

可不可以认为 互换是一种 比较成本学说 在金融领域的具体应用和体现？

可以这样认为，历史上第一笔互换交易发生在世界银行和通用汽车之间，就是因为两者筹集不同货币的成本不同。
但是成本不是唯一因素，风险也是一个很大的考虑因素。

很好，很强大