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2021-12-16
(4)、 转矩方程按照机电能量转换原理, 可求出电磁转矩 Te 的表达
式如式(2-1 7) 所示。 此式证明从略。
= ……. . (2-1 7)
这里需要说明的是, 式(2-1 7) 是在磁路为线性、 磁动势在空间
按正弦分布的假定条件下得出的, 但对定、 转子电流的波形未作任何
假定, 式中的 i 都是瞬时值。 因此, 这个电磁转矩公式同样适用于由
典雅型变频器供电的三相异步电机调速系统。
(5)、 三相异步电动机的数学模型
将前述式(2-1 4)、 式(2-1 6) 归纳起来, 便构成在恒转矩负 载
下三相异步电动机的多变量非线性数学模型如下:
…………………………………………………
. (2-1 8)
上式中 可按式(2-1 7) 展开。

矢量控制坐标变换.pdf
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