(19) 中华人民共和国国家知识产权局
(12) 发明专利申请
(10) 申请公布号
(43) 申请公布日
(21) 申请号 202111193763.9
(22) 申请日 2021 .10.13
(71) 申请人 徐州华恒机器人系统有限公司
地址 221000 江苏省徐州市徐州经济技术
开发区桃山路22号
(72) 发明人 任玉树 徐建 卜 凡送 杜望
(74) 专利代理机构 徐州市三联专利事务所
32220
代理人 田鹏山
(51) I nt. Cl .
B65G 47/90 (2006.01)
(54) 发明名称
气动自锁抓手
(57) 摘要
本发明公布一种气动自锁抓手，连接法兰下
连接有抓手上安装架；所述抓手上安装架下滑动
安装有相对布置的左滑动安装架和右滑动安装
架，以及长调整抱闸气缸；左滑动安装架、右滑动
安装架下滑动安装有2个相对布置的抓手；同侧
的两个抓手之间连接有串联成一体的宽夹紧抱
闸气缸和宽柔性气缸；抓手下端具有L型钩体，同
侧的两抓手之间安装有对射光电开关和测距传
感器。本发明采用抱闸式拉杆气缸，保证使用时
的安全； 抓手采用L型结构钩住工件， 负载能力
大； 宽夹紧抱闸气缸串联设置有行程5mm的宽柔
性气缸，提高了运送效率，降低了整线成本；通过
对射光电开关、 测距传感器检测工件位置和宽
度，避免了断电复位后的安全隐患，保证设备运
行安全。
权利要求书1页 说明书4页 附图5页
CN 113636338 A
2021. 11. 12
CN 113636338 A