摘要：将神经网络与ＡＲ模型相给提出了一种表面肌电信号分类算法，该算法能成功地从腕伸肌和腕屈肌的两道表面信号识别腕伸，腕屈，腕内旋和腕外旋四种运动模式，实验结果表明，用ＡＲ模型参数作ＢＰ网输入的肌电分类器，运行速度快，识别率高，鲁棒性好，在假肢等人－机仿生系统的控制中具有很好的应用前景。

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