https://bbs.pinggu.org/thread-835406-1-1.html
https://bbs.pinggu.org/thread-222820-1-1.html
这两个链接里都有很好的资料可以下载。
公式推导这部分要看你的研究目的了，如果只是临时研究一个问题，当然没必要每一步都去推导，但是大致理论体系要知道，起码要知道能不能用这个方法处理手上的数据。
但是如果要走理论研究的，那扎实的数学功底是不可少的，真正把每一步都吃透也很费功夫的哈。