摘要针对常规
P1D控制不具有自适应能力
，对于时变、非线性系统控制效果不佳。
提出了将模糊技术与
P1D控制相结合的控制方式，设计出各种模糊控制器。论文的
主要内容包括
:1.介绍模糊控制技术的背景和重大意义，了解常规
P1D控制中的优点与缺点。
2.了解模糊控制的数学基础
。例如:模糊集合的定义、模糊语言、模糊推理、
模糊变量的隶属函数、论域、量化因子、比例因子等。
3.掌握队TlAB中模糊工具箱、
SIMUL
I陆的使用及模糊控制器的设计方法
，对于不同的控制系统设计出对应的模糊控制器的规则
。4.对混合式模糊
P1D控制器、开关式模糊
P1D控制器、自整定模糊
P1D控制器进行S1阳L1NK
仿真。MATlAB中模糊逻辑控制工具箱设计模糊控制器灵活、方便、可观性强
，并可在S1肌且1NK环境中非常直观地构建各种复杂的模糊
PID控制系统。仿真结果表明
，模糊P1D控制具有控制灵活、超调小、响应快和适应性能强的优点。
关键词:模糊PID控制;MATLAB
仿真;SIMULINK
Fuzzy
Adapt
ivePIDController
Design
andSimulation
A ...