毕 业 设 计（论 文）
设计(论文)题目：基于WIFI的智能屏障小车的硬件
设计与实现
学生姓名：
指导教师：
二级学院：
计算机工程学院
专　　业：
计算机科学与技术
班　　级：
12计算机科学与技术
2班学　号：5提交日期：
2016年4月2
日答辩日期：
2016年5月8日目 录Abstract
Ⅳ1 绪 论
11.1 课题背景与意义
11.1.1 课题背景
11.1.2 课题意义
11.2 研究现状
11.3论文的主要研究内容
及论文结构
22智能小车硬件系统设计
32.1智能小车的车体结构选择
32.2智能小车控制系统方案
32.3电源系统设计
42.4微控制器模块
52.4.1
微控制器选择
52.4.2主控制器的最小系统电路
52.5 障碍物检测模块
72.5.1超声波传感器
72.5.2红外
线传感器92.6 电机驱动模块
12.6.1驱动电机的选择
12.6.2转速控制方法
12.6.3电机驱动模块
设计112.7通信拓展
模块132.7.1无线通信模块
132.8硬件设计中注意的问题
152.9本章总结
153红外避障功能的软件设计
163.1软件开发平台介绍
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