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实验四 控制系统设计的SIMULINK仿真实验
一. 实验目的：
1.学习控制系统工具箱Simulink;2.建立SIMULINK动态结构图对控制系统进行串联超前校正实验；3.建立SIMULINK动态结构图对控制系统进行串联滞后校正实验。
二.实验原理
串联校正装置
根据校正装置对系统开环频率特性的影响，可分为超前校正、滞后校正和滞后－超前校正等。在工程上，常分别采用PD、PI和PID不同的控制规律来实现上述的校正，用以改善系统的性能。因此校正装置也常称为控制器。