经尿道输尿管
上海交通大学医学
历
1912年Young开始尝试输尿管内窥镜检查1977年Goodman应用9.5F儿童膀胱镜进入   输尿管 1978年Lyon等设计制作
基
输尿管镜：硬性、半硬性、软性光学系统