仿人体3D运动的机械手臂运动轨迹自动生成的研究
智能化是人工智能时代的机器人技术的发展目标之一,机器人技术研究的高级目标是使得机器人可以像人一样思考、做事。如果要让机器人能够做出与人相似的智能行为,这需要机器人有很强的判断能力,以及在变化的环境中学习以获得经验知识的能力。
目前的技术还不能使机器人达到这方面的要求,所以针对特定的任务,使用者需要对机器人进行编程。机器人的编程工作不仅需要专业的技术知识,而且过程复杂繁琐,费时费力,这无法达到人类对机器人给予的期望。