基于6-DOF工业机械臂双目视觉伺服控制系统研究
六自由度工业机械臂被广泛应用于生产制造业中,其智能化势在必行。实现智能化最基本的手段是加载双目视觉系统,从而构成基于六自由度工业机械臂双目视觉伺服控制系统。
因此,关于基于六自由度工业机械臂的视觉伺服控制系统的研究具有深远的意义。本文的研究工作分为两部分,即视觉系统与控制系统。