切换控制系统鲁棒有限时间滤波与状态估计
现代控制系统越来越复杂,使得我们有时不可能用单独的连续变量动态系统或者离散事件动态系统来表示整个系统。由于多模态动态特性的存在,许多实际系统都可以看作混杂系统。
切换系统是一类典型的混杂系统,它由多个子系统或模态,以及协调这些子系统的切换规则组成。切换系统的稳定性研究非常有意义。
因为切换规则的存在,即使所有的子系统都是渐近稳定的,整个切换系统也有可能为不稳定的。另外,当切换系统中含有不稳定子系统时,有可能设计切换规则使得整个系统稳定或有界的。
目前,许多关于Lyapunov函数的方法被用于切换系统的稳定性分析。传统的Lyapunov渐近稳定性概念在控制领域占有重要地位；但是在实际中,该分析方法存在一定局限性。
实用稳定性这一概念将渐近稳定性的概念扩展到实际系统中。有限时间稳定性理论用于分析有限时间区间内系统的有界性或稳定性问题,是类似于实用稳定性的另一个概念。
有限时间稳定性的概念在实际应用中十分重要。首先,实际系统都是设计运行在有限的时间区间内。
其次,针对运行于无限或较长时间区间的系统,在许多情况下只需研究短时间间隔内发生的现象(如饱和、过 ...