第3章 控制原理和分析方法
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  本章教学目的及要求理解典型外作用信号及其响应掌握时域性能指标的计算熟悉系统稳定的概念和稳定性判断的应用掌握稳态误差分析及计算掌握频率分析法及应用
第3章
控制原理和分析方法
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3.1 典型输入信号及其响应3.1.1 概述  系统在给定信号作用下的输出信号随时间变化的状况称为系统的响应。到达稳定之前的响应称为暂态响应，可提供系统过渡过程中各项动态性能指标；到达稳态后的响应称为稳态响应，反映出系统稳定性和稳态误差的大小。   典型输入信号选取原则：（1）工作现场或实验室中该信号易产生，且在工程中能经常遇到这类信号。（2）典型信号作用下，系统响应能够反映出该系统在实际工作中的确定性能。（3）外作用信号的数学表达式简单，便于进行分析和计算。
第3章
控制原理和分析方法
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