自动控制原理
西北工业大学自动化学院  自 动 控 制 原 理 教 学 组
自动控制原理
（第 1 讲）第一章 自动控制的一般概念  §1.1 引言  §1.2 自动控制理论发展概述  §1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念  §1.4 自动控制系统的基本组成  §1.5 控制系统示例
自动控制理论发展简史
经典控制理论   ( 19世纪初 )                                                         时域法                  复域法 (根轨迹法)                  频域法      现代控制理论  ( 20世纪60年代 )                  线性系统          自适应控制                  最优控制          鲁棒控制                  最佳估计          容错控制                  系统辨识          集散控制                                     大系统复杂系统 ...