第二章 工业机器人的机械结构和运动控制
章节目录
2.1工业机器人的系统组成
2.1.1
操作机2.1.2
控制器2.1.3
示教器2.2工业机器人的技术指标
学习目标 导入案例 课堂认知 扩展与提高 本章小结 思考练习
2.3工业机器人的运动控制
2.3.1
机器人运动学问题
2.3.2
机器人的点位运动
…2.3.3
机器人的位置控制
课前回顾
何为工业机器人？
工业机器人具有几个显著特点，分别是什么？
工业机器人的常见分类有哪些，简述其行业应用。
学习目标
认知目标
*熟悉工业机器人的常见技术指标
*掌握工业机器人的机构组成及各部分的功能
*了解工业机器人的运动控制
能力目标
*能够正确识别工业机器人的基本组成
*能够正确判别工业机器人的点位运动和连续路径运动
导入案例
国产机器人竞争力缺失 关键技术是瓶颈
众所周知，中国机器人产业由于先天因素，在单体与核心零部件仍然落后于日、美、韩等发达国家。虽然中国机器人产业经过
30年的发展，形成了较为完善的产业基础，但与发达国家相比，仍存在较大差距，产业基础依然薄弱，关键零部件严重依赖进口。整个机器人产业链主要分为上游核心零部件（主要是机 ...