目录摘要21.移动机器人技术发展概况
31.1机器人研究意义及应用领域
31.1.1
机器人的研究意义
31.1.2
机器人的应用领域
31.2移动机器人的发展概况
31.2.1
移动机器人的国内发展概况
31.2.2
移动机器人的国外发展概况
32.轮式移动机器人的结构设计
32.1移动机器人的系统结构
32.2轮式移动机器人主要结构
33.轮式移动机器人的控制系统
33.1控制系统硬件选型与配置
33.1.1
驱动电机的选型
33.1.2
伺服电机的选型
33.1.3
轮毂电机的选型
33.2轮式移动机器人控制系统框架
34.结论和总结
3致谢3参考文献
3附录3摘要移动机器人是机器人家族中的一个重要的分支，也是进一步扩展机器人应用领域的重要研究发展方向。自上世纪九十年代以来，人们广泛开展了对机器人移动功能的研制和开发，为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种移动机构。
论文内容包括四个部分：简要介绍了移动机器人研究现状、对所设计移动机器人系统进行了描述、视觉导航轮式移动机器人底层硬件设计和视觉轮式移动移动机器人的底层控制。
论文详细地介绍了移动机器人底层硬件系统元件的选型和原理电 ...