履带起重机起升机构闭式液压系统仿真研究
履带起重机是一种广泛应用的移动式起重设备,起升机构作为履带起重机的重要机构之一,其动态特性将直接影响整机的性能。目前,国际知名履带起重机制造厂商多采用闭式液压控制系统,而国内只有少数产品中采用了这种控制系统。
国内对闭式液压控制在起升机构上的应用尚处于尝试设计阶段,缺乏理论支持。因此通过对液压系统仿真研究,来解决大型履带起重机的液压系统设计问题是很有意义的。
本文以大连理工大学机械工程学院与福田雷沃国际重工股份有限公司合作开发的1250t履带起重机实际项目为背景,对其中的起升机构闭式液压系统进行动态特性仿真研究。(1)在研究了闭式液压系统原理及其特点的基础上,提出了闭式液压系统在起升机构中应用的关键技术,进而总结出本文研究重点。
(2)完成了1250t履带起重机起升机构闭式液压系统的原理设计,通过计算得出了起升机构的选型条件,并依据计算结果对液压系统进行了元件选型和机构计算。(3)详细分析了闭式起升机构各子系统的特点,并基于液压系统非线性和油液弹性模量非线性,利用功率键合图技术建立了变量泵、补油泵、液压马达等子系统的非线性模型,同时根据各子系统之 ...