机械结构与创新设计
第一节 机械结构设计的概念与基本要求
  机械结构设计就是将原理方案设计结构化，即把机构系统转化为机械实体系统的过程。  一方面，原理方案及其创新需要通过结构设计得以实现；  另一方面，结构设计不但要使零部件的形状和尺寸满足原理方案的要求，还必须解决与零部件有关的力学、工艺、材料、装配、使用、美观、成本、安全和环保等一系列问题。
机械创新过程：
一、机械结构设计
二、机械结构设计的基本要求1、功能要求2、使用要求3、结构工艺性要求4、人机学要求
传递运动和动力
保证零部件间相对位置
保证运动轨迹
受力合理
提高强度、刚度
节省材料
延长使用寿命
合理选用毛坯类型
便于切削加工
便于装配和拆卸
易于维护和修理
应使零件形状简单合理
适应生产条件和规模
安全
操作舒适
环境保护