伺服系统的故障诊断与维修

　   从检测装置来反馈信号与指令脉冲信号进行比较，得到位置偏差控制信号，经伺服放大器对偏差信号进行调整运算和功率放大，控制工作台修正偏差，按照指令脉冲运动，称为闭环伺服控制。　　
2．闭环伺服控制

　　　
4.1.3 伺服控制主要故障形式
伺服控制主要有主轴伺服控制和进给伺服控制两种:主轴伺服控制系统故障形式主要有：① 主轴定位不准；② 主轴过载；③ 主轴振动及噪声；④ 主轴转速与坐标运动不匹配等。 进给伺服控制系统故障形式主要有以下几个:（1）伺服电动机过载；（2）低速爬行 ；（3）振动与噪声；（4）位置误差。