作大范围运动格构式桥检车刚柔耦合系统动力学分析研究
本课题来源于国家“十一五”科技支撑计划项目“无脚手架安装作业装备技术研究与产业化开发”中的《大型桥梁检测、维护作业设备技术与产业开发》(2008BAJ09B01-3)的子课题。桥检车全称桥梁检测作业车，是对桥梁进行流动安全检测的专用车辆。
桥梁检测车的架设过程和进入桥梁检测状态时的回转制动过程是复杂的大范围柔性运动过程。格构式桥梁检测车的臂架本身为运动的柔性梁杆系统，该系统可视为由固连于运动构件上的随动坐标的刚体运动与弹性构件本身的弹性动态变形组成的刚柔耦合系统。
以往的计算分析中，多侧重于桥梁检测过程小位移状态下的微幅运动，将格构式桥梁检测车看成结构，以起制动产生的加速度或惯性力为激励，对其进行微幅振动分析；对桥梁检测车架设过程则通常采用刚体动力学分析，以获得的机构加速度、惯性力施加于约束后的弹性结构上，用动态静力分析代替真正的运动弹性动力分析。这显然与桥梁检测车实际工作状态不符。
本文运用多体系统动力学分析方法分别对格构式桥梁检测车的架设过程进行多体刚体系统动力学分析，对其柔性回转制动过程进行计及二阶效应的多柔体系统动力学分析以及 ...