汽车电子与电气设备--ABS防抱死制动系统
◇三通道结构：  在三通道ABS系统中，两个前轮单独控制，两个后轮选择哪个轮先抱死作为参考同时控制。其典型结构示意图如图10-1（a）所示。
◇四通道结构：   在四通道ABS系统中，前后四个车轮分别由液压单元单独控制。典型结构示意图如图10-1（b）所示。