仿驾驶员速度跟随行为的自适应巡航控制算法研究
作为先进驾驶辅助系统的关键部分,人性化自适应巡航控制系统的研究近年来受到广泛关注。目的是在保证基本跟随性能的基础上模拟驾驶员速度跟随行为,进一步提高自适应巡航控制系统的使用率和驾乘人员的接受性。
本文从先进控制理论出发,将自适应巡航控制系统的人性化设计问题转化为控制算法的设计问题,主要研究内容详述如下。首先,对典型驾驶员速度跟随工况进行分析,根据前方车辆对本车的正常行驶的影响程度将工况分为巡航工况、稳态跟随工况、瞬态舒适跟随工况、瞬态安全跟随工况和瞬态紧急跟随工况。