题目：基于雅马哈机器人对上料贴合的工艺设计与实施
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1. 系统设备的介绍...................................................................................................... 1
    1.1 工业机器人的介绍......................................................................................... 1
    1.2 RCX-Studio 的相关介绍.............................................................................. 2
2. 贴合工艺要求......................................................................................................... ...