任务导入：
  奔驰600SEL轿车行驶过程中发生侧滑，仪表板上ASR（雪地防侧滑）故障灯常亮。通过了解，故障刚出现时，在行驶一段时间后ASR故障灯才会亮；关掉车子再重新起动，仪表板上的ASR故障灯又会熄灭；但再行驶一段路程，ASR故障灯又会重新点亮。
知识准备：
  仪表板上的ASR故障灯常亮，说明该车ASR系统有故障。ASR（anti--spinregulation）系统称作雪地防滑控制系统，也称为驱动防滑控制系统，一般与ABS系统互为一体，统称为防滑控制系统。
ASR是防滑调节系统（anti--spinregulation），其目的就是要防止车辆尤其是大马力的汽车在起步、加速情况下驱动车轮打滑的现象，以维持车辆行驶的方向性和稳定性，保持好的操控以及适当的驱动力，保证良好的行车安全。
知识点一、防滑控制系统作用和基本原理