1-环境配置方法解读.mp4
2-数据集下载与配置方法.mp4
3-特征提取以及BEV空间初始化.mp4
4-特征对齐与位置编码初始化.mp4
5-Reference初始点构建.mp4
6-BEV空间与图像空间位置对应.mp4
7-注意力机制模块计算方法.mp4
8-BEV空间特征构建.mp4
9-Decoder要完成的任务分析.mp4
10-获取当前BEV特征.mp4
11-Decoder级联校正模块.mp4
12-损失函数与预测可视化.mp4