动态环境中的规划
概要
规划经常是一个反复过程，且要求快速。动态环境不精确的初始模型真体位置有误差基于A*的规划器类型：ARA*随时A*搜索输出 亚优解能在有时间约束下使用D*与D*精简版递增A*搜索通过复用前次搜索结果来计算最佳解常常能显著加速反复规划随时D*(AD*)随时递增A*搜索输出 亚优解能在有时间约束下使用常常能显著加速反复规划所有都基于ComputePathWithReuse函数
动态环境中的自动真体
ATRV机器人
Segbot机器人
2D地图
3D地图