NACHI机器人维修技术
NACHI
〔不二越〕机器人2021
-07-23 10:43:23 阅读370 评论3 字号：大中小订阅
摘要NACHI的SH200-01机器人常见故障的原因和处理方法，SH200-0
1机器人的结构和控制原理。
关键词 NACHI机器人 伺服单元 编码器 AW控制器
1概述
在制造业中诞生的
伴随着工业机器人在制造业应用，如何维修机器人，保证机器人的使用效率，成为影响机器人应用的技术问题，现以日本NACHI公司的SH200型机器人为例，介绍有关机器人常见故障的原因及处理方法。
2NACHI SH200-01的
根本控制原理
2.1 NACHI SH200-01结构
SH200-01为关节型机器人，机器人本体6个自由度，采用交流伺服驱动，最大可搬运质量200kg位置重复精度±0.3mm,工作环境条件温度0～450C,湿度20～85%RH,振动0.5g以下,本体重量1425kg,机器人动作范围见图
1。图1

图2
SH200-01机 ...