EPS电动动力转向系统是在传统机械转向机构的基础上发展起来的。EPS为英文ElectricPowerSteering的缩写。
EPS电动动力转向的种类
（1）转向柱助力式转向系统。其转矩传感器、电动机、离合器和转向助力机构组成一体，安装在转向柱上。（2）小齿轮助力式转向系统的转矩传感器、电动机、离合器和转向助力机构仍为一体。（3）齿条助力式转向系统如图7-1、7-2所示。其转矩传感器单独地安装在小齿轮处，电动机与转向助力机构一起安装在小齿轮另一端的齿条处，用以给齿条助力。
齿条助力式电动转向系统