液压机械无级变速器性能优化研究
液压机械无级变速器是一种新型复合无级传动装置,兼具液压传动无级调速和机械传动高效变速的特点,成为了大功率拖拉机传动系统的主要发展方向。为提高拖拉机传动系统的综合性能,本文从设计方案、效率提升、换挡策略和匹配控制四个方面对液压机械无级变速器进行了研究,并对控制系统的硬件设计与软件开发作了简单介绍。
参考国内外高校和科研院所既有研究成果,自主设计了五款简单实用的液压机械无级变速器,并对其中一款单行星齿轮汇流多离合器参与换挡的分段式液压机械无级变速器进行了深入研究。根据设计要求,对拖拉机整机系统进行动力学和运动学分析,得到变速器主要部件的参数及装配方案。
绘制出无级调速特性曲线。通过仿真和试验对比分析,对泵控马达系统(液压机械无级变速器的液压调速机构)的响应特性和效率特性进行了研究。
分析了泵控马达系统的输入、输出关系和稳定性能,探讨了转速、排量和压力对泵控马达系统效率的影响。结果表明：泵的输入电流决定排量比,泵的输入电流和泵转速共同决定马达转速,负载转矩对马达转速的影响不明显；泵控马达系统稳定性能良好,基于PID控制的闭环系统稳定性优于开环系统；泵控马达系统 ...