Scode[股票代码]-上市公司的股票代码
Year[会计年度]-专利申请时间所在的会计年度
Ftyp[公司类型]-申请专利的公司所属的类型，分为上市公司本身、子公司、联营公司、合营公司、集团公司合计
Aplctm[申请时间]-专利的申请时间是在上市公司上市前还是上市后
RInvia[当年独立申请的发明数量]-公司当年独立进行申请的机器人发明专利数量，单位：个
RUmia[当年独立申请的实用新型数量]-公司当年独立进行申请的机器人实用新型数量，单位：个
RDesia[当年独立申请的外观设计数量]-公司当年独立进行申请的机器人外观设计数量，单位：个
RInvja[当年联合申请的发明数量]-公司当年与其他实体联合申请的机器人发明专利数量，单位：个
RUmja[当年联合申请的实用新型数量]-公司当年与其他实体联合申请的机器人实用新型数量，单位：个
RDesja[当年联合申请的外观设计数量]-公司当年与其他实体联合申请的机器人外观设计数量，单位：个