第五章数控装置的轨迹控制
第五章 数控装置的轨迹控制原理
第一节 概述轨迹控制过程：加工各种形状的零件轮廓时，必须控制刀具相对工件以给定的速度沿指定的路径运动，即控制各坐标轴依某一规律协调运动的过程。也叫插补过程。 插补：在数控加工中，一般已知运动轨迹的起点坐标、终点坐标和曲线方程，如何使切削加工运动沿着预定轨迹移动呢？数控系统根据这些信息实时地计算出各个中间点的坐标，通常把这个过程称为“插补”。插补实质上是根据有限的信息完成“数据点的密化” 。    平面曲线的运动轨迹需要两个运动来协调；空间曲线或立体曲面则要求三个以上的坐标产生协调运动。
第五章 数控装置的轨迹控制原理
插补是CNC装置的核心。  插补的速度和精度直接影响CNC装置的控制速度和精度。
提高插补速度和精度的措施：(1) 多微处理器(2) 插补算法力求简单，高效。(3) 软硬件结合。