智能控制在汽车上应用的进展综述
一、简介汽车智能化综述
从上个世纪的末期，全球的汽车以汽车的电动化、智能化、网联化
为主题进入一个重大的历史时
期。到本世纪初，随着ICT技术的发展，汽车的智能化和网联化系统随之诞生，由此产生了一种新型的交通系统。
“智能汽车”是在普通汽车的基础上增加了先进的传感器、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使汽车具备智能的环境感知能力，能够自动分析汽车行驶的安全及危险状态，并使汽车按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。
从汽车自身的智能化来讲，我们现在处于这种汽车的一种智能化的初级阶段，
即智能驾驶辅助这个阶段，
其终极目标就是无人驾驶。另外从智能汽车发展模式来讲是两种模式，一种是依靠自身车载传感决策和控制系统，来实现自动驾驶。另外一种是通过协同的方式，借助通信的技术，利用车联网和物联网的整合，来实现它的整个一种智能化的驾驶。

总之，汽车的智能化可以归结为两轴或者两个发展，一个是纵轴
，就是由现在的部分
功能的替代到以后完全的无人化驾驶，另外一个就是自身的提升，单车的智能化并不能解决交 ...