第十章等截面直杆的扭转
§10-1  扭转问题中应力和位移
§10-2  扭转问题的薄膜比拟
§10-3  椭圆截面的扭转
§10-4  矩形截面杆的扭转
§10-5  薄壁杆的扭转
§10-6  扭转问题的差分解
主  要  内  容
§10-1  扭转问题中应力和位移
问题：
（1）等截面直杆，截面形状可以任意；
（2）两端受有大小相等转向相反的扭矩 M ；
求：杆件内的应力与位移？
1. 扭转应力函数
求解方法：
按应力求解；
半逆解法 —— 由材料力学中某些结果出发，求解。
（3）两端无约束，为自由扭转，不计体力 ；
材料力学结果：
（1）
（∵自由扭转）
（2）
侧表面：
（10-1）
扭转问题的未知量：
——为三向应力状态，且不是轴对称问题。