[教育]有限单元法的几个专题
6.1 动力学问题的有限元法
动力学问题在国民经济和科学技术的发展中有着广泛的应用领域。最经常遇到的是结构动力学问题有两类：
一类是在运动状态下工作的机械或结构：
另一类是承受动力载荷作用的工程结构：
这些结构的破裂、倾覆和垮塌将给人民的生命财产造成巨大的损失。
如何保证它们运行的平稳性及结构的安全性，正确分析和设计这类结构，在理论和实际上也都是具有意义的课题。
  高速电机、汽轮机、离心压缩机，内燃机、冲压机床，高速车辆、飞行器等，它们承受着本身惯性及与周围介质或结构相互作用的动力载荷。
承受强风、水流、地震以及波浪等各种动力载荷的作用的高层建筑、桥梁、核电站的安全壳海洋石油平台等。
动力学研究的另一重要领域是波在介质中的传播问题。
6.1.1 弹性动力学问题的基本方程：
平衡方程(or运动方程)：
几何方程：
物理方程：
边界条件：
初始条件：
力边界：
位移边界：
式中ρ是质量密度，μ是阻尼系数。
平衡方程中出现惯性力和阻尼力这是弹性动力学和静力学相区别的基本特点之一。
位移、应变、应力也是时间的函数。也正因为如此，动力学问题的定解条件中还应包括 ...