任务导入：
案例：一辆跨越双排汽油车行驶4万公里，该车据车主反映该车刹车跑偏故障已有一个多月，于是来我厂报修，车间技术人员准备试车后对制动系统进行检查，诊断引起刹车跑偏的原因。
知识点一、制动系统的分类(1)按照制动系统的功能分为：行车制动系统、驻车制动系  统、应急制动系统和辅助制动系统等；(2)按照制动操纵能源分为：人力制动系统、动力制动系统  和伺服制动系统等；(3)按制动能量的传输方式分为：机械式、液压式、气压式  、电磁式等；
知识点二、制动系统的组成