DSP控制器原理及应用课程报告
基于TMS320F28335
的步进电机控制
小组成员
：指导教师
：2016
年12月摘要电动机控制是工业自动化进程中一个相当重要的组成部分，随着工业自动控制对电动机控制产品需求的不断增加，现代电动机控制技术也变得越来越重要，微处理器已经广泛用于电动机控制领域。由于处理数据量的增加和对实时性的要求不断提高，传统的基于单片机的控制策略越来越不能满足需要，随着数字信号处理器（
DSP）的迅速发展及性价比的不断提高，数字信号处理器应用于电动机控制领域已经成为一种趋势。因此研究
DSP在控制系统中的应用也有重要的意义。
本文首先介绍了步进电动机控制发展现状，并结合广泛的市场调研论证了用
DSP芯片进行步进电动机控制的必要性和可行性，并在介绍
DSP芯片的主要结构特点及分
类的基础上，针对电动机控制系统进行了控制类
DSP芯片的选型，并针对所选用的芯片
TMS320LF2407A
的结构和特征进行了详细说明。对混合步进电机驱动器进行了讨论和选择，介绍了步进电动机的
DSP控制原理及方法，设
计了一些
DSP的外围电路，例如时钟电路，复位电路，外部存储器，
JTA ...