FreeRTOS
学习笔记
使用注意
：FreeRTOS
与ucOS
相比，需要修改启动文献
。任务创建
包含FreeRTOS.h
//这个是必须要包含的
//和task.h
。调用API函数：xTaskCreate
pvTaskCode
：函数指针
(函数名)。pcName
：描述性任务名，只是用于辅助调试。可以通过
FreeRTOSConfig.h
第100行的configMAX_TASK_NAME_LEN
来改变描述名长度
。usStackDepth
：任务栈大小。建议为
64的整数倍。
pvParameters
：任务参数，
void *
类型。不用写
NULL
。uxPriority
：任务优先级。
值越大优先级越高
。同等优先级时，
按照os heart
进行时间片轮转
。xTaskHandle
：任务句柄。改变该任务优先级、删除任务等时才会
用到。不用写
NULL
。开始多任务
vTaskStartScheduler()
如何多任务切换
调用API函数：vTaskDelay(unsigned int time)
Time为多少个
os heart
。时间片轮转例子
创建两 ...